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ethernetIP转ModbusTCP

今天遇到少见的案例，生产车间有一台欧姆龙PLC他要与多台三菱PLC要通讯，现场是分网段的，大概每个网段里有4-8台三菱也就ModbusTCP，常规来说ethernetIP转ModbusTCP这是比较常见也很容易解决的。但带多台ModbusTCP的PLC就需要一些难度了。那么捷米特首先确认一点ModbusTCP本身是可做主也可做从的协议，那么在这个案例中，如果模块做从站，那么便可带10台三菱设备，如果做模块主站即三菱做从站，那最多带32带设备。

硬件准备

欧姆龙 PLC:选用欧姆龙 CP1H 系列 PLC，它具有丰富的通信接口，如 RS232、RS485 等，可满足多种通信需求。

三菱 PLC:以三菱 FX3U 系列 PLC 为例，其具备 RS485 接口，在工业控制领域应用广泛。

通讯模块及电缆:根据选择的通讯方式，准备相应的通讯模块。若采用串口通讯，需准备 RS485 转 RS232转换器(如果欧姆龙 PLC为 RS232 接口)以及合适的通讯电缆，确保电缆线序正确连接到 PLC的通讯端口下面讲一下连接流程：

ethernetIP转ModbusTCP

产品特点

 应用广泛：以太网接口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。

 配置简单：用户不必了解 Ethernet/IP 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

配置模块

1. 首先在 TwinCAT 中导入 EIP-TCP 的 ESI 文件；

2. 将 EIP-TCP 的输入网口正确与控制器连接；另一侧输入网口与另一个控制器正确连接；

3. 在控制器相对应配置软件中，组态所需 PDO，将其下载到控制器；

4. 然后将 EIP-TCP 进入 OP 状态，此时 RUN 灯常亮，代表 EIP-TCP 已进入 OP 状态；

Ethernet/IP 配置

本例为 EIP-TCP 级联即一侧输出网口接入另一侧输入网口

安装EIP-TCP设备ESI文件

将 ECAT-EIP 模块 从站 的 XML 文件 复 制 粘 贴 至 TwinCAT3 安装 目 录 （默 认 安 装 路 径 ）：

C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Ethernet/IP；

TwinCAT环境创建工程

打开安装好的 TC3 软件，在电脑右下角右键点击 TC3 图标，选择“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

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